德国 SCHUNK 雄克 PGN-PLUS-P 125-1 重载二指平动机械手原理解析

更新时间：2026-10-21

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自动化上下料与机器人夹持场景中，长夹爪工况容易出现倾覆力矩过大、夹持偏移、重复抓取不稳等难题。德国 SCHUNK 雄克 PGN-PLUS-P 125-1 气动平动机械手，作为行业高级通用平行夹爪，依托多齿导向结构，兼顾大夹持力、高刚性与持久精度，是机器人工作站、机床自动化、装配产线的核心夹持部件。

PGN-PLUS-P 125-1 采用楔钩式力传导驱动，单指行程 13mm，闭合抓取力可达 1400N，开启力 1520N，推荐承载工件 7kg，本体自重仅 1.4kg，轻量化机身却可承受较高倾覆力矩，支持加装加长夹指，长手指作业不易形变、偏摆。核心多齿导轨内置储油润滑槽，免维护周期长，导轨支撑面积大幅提升，刚性更强，重复定位精度可达 0.01mm，抓取动作同步平稳，保障批量生产一致性。

本体采用高强度铝合金壳体，基爪为合金钢材质，结构坚固耐用，适配 0~90℃工作环境，防护可靠，洁净至轻度粉尘工况均可稳定运行。支持多方向安装，两侧多螺丝孔位，可直接无软管气路连接，装配灵活；预留传感器安装槽，可搭配磁性接近开关，实时检测夹爪开合位置，快速接入自动化控制系统。标准化爪牙安装接口，可按需定制软爪、硬爪，适配金属毛坯、机加工零件、型材等多样工件夹持需求。

广泛应用于工业机器人上下料、机床自动化、汽车零部件装配、3C 重工、物料分拣、焊接工装夹持等场景。原装雄克 PGN-PLUS-P 125-1 机械手，经过严苛工况验证，使用寿命长，降低设备停机风险，提升整条自动化产线的稳定性与生产效率，是重载平行抓取的优选进口夹持解决方案。

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